Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre se documenta por primera vez en el Libro de la Montería de Alfonso XI, con la forma Pie de Labas. En los siglos XV y XVI aparecen formas de transición como Piedelaves, Piedelabes y Piedalabes. En las fuentes consultadas no hay una explicación de su significado, y no se conoce una explicación aceptada.
El 23 de mayo de 1639 Piedralaves obtuvo de Felipe IV el privilegio de villazgo y se independizó del señorío de La Adrada, entonces un marquesado.