Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Piedramillera. En el siglo XII aparece en la documentación como Petramelara.
En el Portillo de Ancín se localiza un yacimiento protohistórico, del Eneolítico y la Edad del Bronce, en el que se recogieron un lote de cerámicas manufacturadas y otro de cerámicas torneadas celtibéricas. En el siglo XII pertenecía al monasterio de Leyre, en el siguiente cobraba sus rentas el de Iranzu y después tuvo propiedades en el término el de Irache. En 1366 tenía 22 fuegos, unos 120 habitantes, cifra que se mantuvo en el siglo siguiente con un ligero aumento.