Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Píñar no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado.
Los restos musterienses más importantes de Europa corresponden a la cueva de la Carigüela, quizá el enclave principal de unas culturas que pervivieron hasta el 20000 a. C., vinculada a grupos de tipo neandertal. Por esta zona de la Hispania romana, en el territorio de Acci, discurría la vía Augusta que enlazaba Cástulo con Acci e Iliberri, como atestiguan abundantes hallazgos, como el Togado de Periate, del siglo III. La tradición data el castillo como una fortificación romana, que más tarde reconstruirían los árabes, y por eso algunos torreones son cilíndricos y otros cuadrados.