Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Pineda designa un lugar poblado de pinos, un pinar. Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Pineda, y en esa fecha se le añadió de Gigüela, por el río Gigüela. Es una explicación transparente, aunque no se ha podido contrastar con documentos antiguos.
Hacia mediados del siglo XIX la villa tenía una población de 597 habitantes, según el diccionario de Pascual Madoz.