Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La etimología es transparente: el nombre está formado por pinus, «pino», y un sufijo abundancial, -eta, de origen latino, que indica pluralidad, por lo que el topónimo señala la existencia de varios pinares. «De la Sierra» se debe a que está en plena sierra de la Demanda.
Era villa de la Hermandad de Montes de Oca, en el partido de Juarros, uno de los catorce de la Intendencia de Burgos entre 1785 y 1833, con jurisdicción de realengo y alcalde ordinario, según el Censo de Floridablanca de 1787. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó el ayuntamiento constitucional, en el partido de Belorado, con 228 habitantes.