Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Plenas. En las fuentes consultadas no hay datos sobre su origen.
En la Edad Media perteneció a la Comunidad de Aldeas de Daroca, como vasalla de esta. La localidad fue el lugar de nacimiento de Manuela Sancho Bonafonte, heroína de los sitios de Zaragoza. A mediados del siglo XIX la villa tenía 390 habitantes, y Pascual Madoz la describe en el volumen decimotercero de su Diccionario geográfico-estadístico-histórico.