Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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«Pobladura» es un término común en muchos lugares y aldeas leonesas y alude a la repoblación medieval de los territorios reconquistados tras la invasión musulmana. El nombre de Pelayo García se refiere, como hipótesis, a su fundador, aunque no hay documentos que lo confirmen.
A mediados del siglo XIX la villa tenía 576 habitantes, según el Diccionario de Pascual Madoz. El municipio se encuentra en la comarca del Páramo Leonés.