Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Poio. En castellano se ha escrito Poyo.
A mediados del siglo XIX el municipio comprendía cuatro parroquias y aparece descrito en el decimotercer volumen del diccionario de Madoz. En las fuentes consultadas no hay más datos sobre el origen del nombre.