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El topónimo Polán contiene pola, que hace referencia a puebla, es decir, a una repoblación cristiana que se efectuó entre la reconquista de Toledo por Alfonso VI y la ampliación de las fronteras al sur del Tajo, ya bajo Alfonso VII. Este rey dividió el territorio en cuatro partes, una para Domingo Abumelec y tres para el mozárabe Miguel Azarafi, que repartió la mitad entre cuarenta y seis pobladores que, mediante una carta puebla, fundaron Polán.
Se han encontrado restos arqueológicos de época romana, aunque es probable que su origen sea anterior. Tal vez haya correspondencia entre una antigua ubicación de Polán y el asentamiento romano llamado Flavia Augusta, entre las fincas de Alpuébrega y Bañuelos. En el lugar llamado El Argeal, a 1,5 kilómetros del núcleo actual, se halló una estela funeraria romana de finales del siglo II, que se une a otras dos halladas en el término, y también cerámica romana y monedas de la época del emperador Trajano.