Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El topónimo de Poleñino se asocia desde la alta Edad Media al de Mons Polenaria, que aparece en la primera mención conocida, el documento llamado testamento del diácono Vicente, del año 570. Es una asociación que recoge la fuente; en ella no se explica el significado de Mons Polenaria.
Como prueba de esa asociación se cita el yacimiento de la misma época de Mondón, a un kilómetro del pueblo, que fue ocupado en dos fases distintas: una ibero-romana y otra visigoda. Según la fuente, toda la zona fue abandonada a los pocos años de la llegada de los primeros musulmanes.