Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio comprende las pedanías de Pozoseco, Rubielos Altos y Rubielos Bajos, y el nombre parece combinar los de Pozo y Rubielos, pero no hay una explicación documentada que lo confirme. De la Mancha alude a la comarca.