Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. La villa se llamaba entonces Prádano, y «de Bureba» remite a la comarca de La Bureba.
Era villa de la cuadrilla de Prádano, una de las siete en que se dividía la merindad de Bureba, con jurisdicción de realengo y regidor pedáneo. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó el ayuntamiento constitucional, en el partido de Briviesca, con 259 habitantes. A mediados del siglo XIX se construyó en su término la Posición 30 de la línea de Castilla de telégrafo óptico, una torre hoy en ruinas.