Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Prádena.
En el término se han encontrado yacimientos de época romana y visigoda. Durante la Reconquista el territorio fue repoblado por la Comunidad de Villa y Tierra de Sepúlveda, y Prádena quedó como capital del ochavo que lleva su nombre. El rey Fernando IV de Castilla le concedió la propiedad de unos terrenos en la sierra, lo que impulsó su desarrollo como centro de comercio y pastoreo. En el siglo XV era conocida por su lana de oveja, sus telares y sus batanes, y sus vecinos, muchos de ellos pastores trashumantes, usaban la Cañada Real Soriana Occidental para comerciar con otras regiones.