Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre. Lo único documentado es que hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Prado, y que en esa fecha pasó a llamarse Prado de la Guzpeña.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre su fundación.