Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Estas tierras estuvieron habitadas desde antiguo por tribus celtibéricas, como los autrigones y los berones, y entre los siglos IX y X las repoblaron vasallos vizcaínos y alaveses de distintos nobles castellanos, de ahí los abundantes topónimos en euskera de la zona. En la baja Edad Media perteneció, como el resto del valle de San Vicente, al mayorazgo de los condestables de Castilla. En 1720 se constituyó como villa, por decreto de Felipe V. En el siglo XIX vivió su máximo esplendor económico gracias a la industria textil, cuyo germen viene del siglo XVI. El municipio incluye la entidad local menor de Garganchón.