Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre.
Los primeros vestigios de poblamiento humano son prerromanos: el Castro peña del Hombre, habitado por tribus astures y situado en la pedanía de Paradela de Muces, se data entre los años 200 y 600 a. C. En época romana consta la presencia humana porque por el municipio discurría un canal romano que partía de los montes de Valdueza y pasaba por los montes Aquilanos hasta Orellán, y que estaría relacionado con la explotación de oro de Las Médulas.