Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Priego no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado. El apelativo «de Córdoba» alude a la provincia en la que se encuentra.
Las primeras referencias sobre Priego de Córdoba datan del período Musteriense, en el Paleolítico medio, entre 40.000 y 33.000 años a. C., y culminaron con el proceso de ocupación por parte de los romanos entre el siglo III a. C. y el V d. C. Por los hallazgos encontrados, se confirma como pagus, o subdivisión territorial, del municipio latino de Ipolcobulcula, la actual Carcabuey, dedicado a la explotación agropecuaria del entorno.