Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Puebla indica una población de nueva fundación, y Almenara significa «lugar de la luz», una torre de señales con fuego, y alude al castillo del mismo nombre, pero no se conoce una explicación documentada de este caso.
El habitante más antiguo del que se ha hecho referencia es un Hipparion, un caballo prehistórico del Mioceno, descubierto en 1875 en el cerro de la Cruz. Se pensaba que el origen de Puebla de Almenara estaba ligado al del castillo del mismo nombre, primero en el asentamiento del Lugarejo, pero tras las obras del parque eólico se descubrió un castro celtibérico, en concreto un oppidum, un sitio habitado y fortificado de topografía elevada, con una torre circular. En la Edad Media las tierras pertenecían a la encomienda de Villamayor de Santiago.