Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre. En gallego se dice A Ponte de Domingos Flórez.
El municipio está en el territorio del antiguo solar astur. Los primeros vestigios de presencia humana son de época romana: se han hallado monedas, escorias y otros restos de una fábrica de metales, que para Ceán Bermúdez muestran que cerca de Puente de Domingo Flórez estuvo la población romana de Métola Asturum. La fundación de la localidad y del resto de las del municipio se sitúa en la Edad Media, cuando se integraron en el reino de León, en cuyo seno se habría hecho su fundación o repoblación.