Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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La primera documentación de población en la zona es de 1044 y menciona el término Uranave, formado por ura, que en euskera y en lengua de origen paleoeuropeo significa «agua», y nava, que en euskera significa «tierra llana». Puentedura se cita en 1125 como «La puente», con un sentido meramente viario; en 1233 consta ya como lugar poblado, y en 1293 se reconoce como punto viario importante. Las fuentes no aclaran la relación entre Uranave y Puentedura, y no se conoce una explicación aceptada.
A mediados del siglo XIX la villa, que ya tenía ayuntamiento propio, tenía 201 habitantes y aparece descrita en el tomo XIII del diccionario de Madoz.