Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre se deriva de la situación de la población, en un puerto o collado, y del culto a san Vicente Mártir.
Es probable que en la época visigoda hubiera una iglesia dedicada a san Vicente, reconstruida durante la Edad Media, que habría sido el origen de la población. Por la zona pasaba una antigua calzada romana, que se usó durante la Edad Media, sobre todo cuando el monasterio de Santa María de Guadalupe fue ganando renombre. A mediados del siglo XIX tenía una población de 225 habitantes.