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Se tienen pocos datos del topónimo en época islámica. Un historiador apunta que el nombre Aber-Artebat o ar-Rataba, que el geógrafo al-Idrisi situaba a menos de una jornada de Lorca y que se traduce como «fuerte de la frontera» o «pozos de la cuesta», podría identificarse con Puerto Lumbreras, ya que allí se conservan un castillo y unos pozos de alumbramiento de agua, parte de una infraestructura de origen islámico. En los documentos castellanos se le llama Noglat y después Nogalte. Con el tiempo, la importancia del sistema de captación de aguas bajo la rambla de Nogalte, formado por una presa subálvea y galerías filtrantes con lumbreras, es decir, aberturas verticales, influyó en el nombre, que pasó de Puerto Nogalte a Puerto Lumbreras.
Los testimonios más antiguos de ocupación son del Epipaleolítico y el Neolítico, en la Cueva del Rayo y el Llano de Soler. En la Edad del Bronce, en época argárica, el poblamiento se consolida, con gran número de hábitats en altura cerca de las ramblas y en llano. De época ibérica y romana apenas se conservan restos, quizá por la lejanía de la principal vía de comunicación, la Vía Augusta.