Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Pueyo es una evolución del latín podium, que en navarroaragonés significa «montaña» o «cabezo». En euskera evolucionó a Puiu, forma documentada como «Puyu mendia» en 1563. En noviembre de 2020 el pleno aprobó la denominación bilingüe Pueyo/Puiu, que aceptó el Gobierno de Navarra.
Parece haber existido algún tipo de hábitat prehistórico en las inmediaciones de la ermita de San Criz o San Quirico. Pascual Madoz documenta varios despoblados: Ariamain, junto a Sansoáin, Villanueva o Villava, cerca de Tafalla, despoblado a finales del siglo XV, y Oibar de Yuso, monasterio que la reina Estefanía y su hijo Sancho el de Peñalén donaron en 1055 al monasterio de San Salvador de Leyre con todas sus pertenencias. En la antigüedad hubo un fuerte castillo, que seguramente dio nombre al despoblado de Gaztelugaña o Castalugaña.