Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Quintanar deriva del latín quintana, que puede significar «casa de labranza», cuyos residentes debían pagar como renta la quinta parte de lo producido, o «plaza de los campamentos romanos» donde se vendían víveres. También podría estar relacionado con la distancia, por estar a cinco millas de un determinado centro de comunicaciones. De la Orden se puso al pasar la población a la Orden de Santiago. Inicialmente se llamó Quintanar de la Encina.
El hallazgo de un hacha paleolítica podría deberse a un poblado prehistórico, y se han encontrado monedas romanas. En la Edad Media era un caserío poblado por mozárabes toledanos. Tras la conquista pasó a la Orden de Santiago, y fue capital del Común de la Mancha desde 1353. En su término se halló el Ídolo del Pradillo, una pequeña representación celtíbera.