Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Quintanar deriva de la palabra latina quintana, que significaba, de forma muy general, granja o casa en el campo. «De la Sierra» toma como referencia la sierra en la que está. Comparte el topónimo con otros pueblos: Quintanar de Rioja, en La Rioja, Quintanar del Rey, en Cuenca, y Quintanar de la Orden, en Toledo.
Se sabe muy poco de la prehistoria de La Sierra. En 1931 Vivencio Álvarez Cañas señaló en Quintanar el hallazgo de un grabado paleolítico que representa un rinoceronte, en el abrigo conocido como Las Iglesias. Entre los restos arqueológicos está Cuyacabras, de la Alta Edad Media, a unos 3 km del pueblo, un recinto rodeado de pinos y robles con tumbas antropomórficas excavadas en la roca. Está en las comarcas de La Demanda y Pinares.