Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Quintanilla parece proceder de la dominación romana, aunque aún no se han encontrado evidencias de esa época. «De la Mata» alude a los montes de encinas o «matas» que rodean su término, entre ellos el monte de La Andaya, que comparte con Lerma, y el de Rabé.
Está habitada desde tiempos remotos, desde el Paleolítico inferior. En muchos dinteles de sus casas se aprecian símbolos de la eternidad (estrellas de seis puntas) o cruces paganas cristianizadas, que representan ritos ancestrales conservados en la memoria colectiva, y un ejemplo es el apodo de «brujas» que se daba a las mozas del pueblo, aunque no consta que hubiera procesos inquisitoriales.