Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Quintanilla de Onésimo.
Hay indicios de presencia humana en la Edad del Bronce, entre 1400 y 1200 a. C., y el núcleo actual debió de formarse en el siglo XI. Quintanilla está documentada en 1097, como donación de Pelayo Favivir al monasterio de Sahagún, y se menciona también en el Libro Becerro de las Behetrías. En el siglo XVIII era ya villa de señorío con alcalde. En el siglo XIX el pueblo fue ocupado por una guarnición francesa que vigilaba el puente.