Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
En las fuentes consultadas hay pocos datos históricos de este pueblo: a mediados del siglo XIX la villa tenía 76 habitantes y aparece descrita en el tomo XIII del diccionario de Madoz. El municipio incluye también la pedanía de Castroceniza.