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Quintanilla es un topónimo muy común en el norte de España, derivado de quintana, que a su vez viene de quinta. Una quinta fue al principio la quinta parte de la producción que el arrendador entregaba al dueño de una finca; después se llamó quinta a la propia finca rústica o granja. Las quintanas, al crecer, pasarían a ser sinónimo de aldea, y Quintanilla, un derivado, tiene el mismo significado que «aldehuela». «Del Monte» se debe a que está a la orilla del Monte Raso, de las Urnias, el monte de las encinas, y así se distingue de los demás pueblos que se llaman Quintanilla.
El lugar tiene su origen en el siglo X, cuando lo repobló Alfonso III, que a su muerte dejó la localidad en el Reino de León que legó a su hijo García I. De aquella época procede Quintanilla, «granja pequeña», y su sobrenombre se debe a que está en los bordes del Monte del Raso. En el siglo XIII Quintanilla pertenecía a Bermudo Patriz, y la encomienda de Mayorga, de la Orden de San Juan, tuvo también propiedades en la localidad.