Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Se piensa que el pueblo, antes llamado Quintanilla Morocisla, nació de una pequeña granja amurallada (quintanilla) que surgió al llegar mayor seguridad a la zona, cuando el conde Diego Porcelos, por orden del rey Alfonso, fundó en 884 las plazas fuertes de Ubierna y Burgos. La granja tomó el nombre de quien podría ser su primer dueño, Munio Cixila, nombre que derivó en Muniocisla y después en Morocisla. En las fuentes consultadas no hay una explicación de «Vivar».
Antiguamente el pueblo de Quintanilla Morocisla estuvo dividido en dos barrios, a la ribera del río Ubierna. El municipio incluye además el núcleo de Vivar del Cid.