Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. En asturleonés se dice Rábanu d’Aliste.
El municipio está habitado desde tiempos inmemoriales, como atestigua el castro de El Cerco, en Sejas de Aliste, declarado bien de interés cultural con categoría de zona arqueológica en junio de 2013. El yacimiento tiene una larga e ininterrumpida ocupación humana, que empieza en la Edad del Hierro y llega hasta la época romana, como han mostrado las excavaciones.