Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Era un lugar de la jurisdicción de Villafranca Montes de Oca, en el partido de Juarros, con jurisdicción de realengo ejercida por su regidor pedáneo. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó el ayuntamiento constitucional, en el partido de Belorado, y a mediados del siglo XIX tenía 48 habitantes. En el censo de 1857 incorporó a su territorio otros municipios. El municipio incluye, además de Rábanos, los núcleos de Alarcia y Villamudria.