Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre podría tener su origen en la época romana, porque por este municipio pasaban muchas calzadas romanas, que darían el complemento «de las Calzadas». Otros dicen que el nombre se debe a la repoblación medieval y que Rabé podría ser el nombre del repoblador. No se conoce una explicación aceptada.
El 20 de febrero de 1085 el rey Alfonso VI donó la villa al Hospital del Emperador, en Burgos, y en 1128 Alfonso VII hizo donación de ese hospital con todas sus pertenencias a la mitra burgalesa, de modo que desde entonces la titularidad corresponde a los obispos y arzobispos de Burgos. A mediados del siglo XIX la villa, que ya tenía ayuntamiento propio, tenía 282 habitantes.