Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Rapariegos.
Rapariegos formó parte de la Comunidad de Villa y Tierra de Arévalo, en el sexmo de la Vega. En su término hubo cuatro despoblados: Carias; Moraleja de la Santa Cruz, cuya iglesia se conserva como ermita del Santísimo Cristo de Moralejilla y que se despobló a finales del siglo XVIII; Palazuelos de la Vega, que en 1826 ya estaba despoblado; y Valverdón, que aparece en los documentos hasta mediados del siglo XIII.