Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
La inscripción grabada en la ventana occidental del pórtico románico indica que el núcleo estaba plenamente constituido en el último tercio del siglo XII. Se han encontrado posibles referencias a la localidad en el documento fundacional del monasterio de San Salvador de Oña, del 12 de febrero de 1011. Formaba parte de la cuadrilla de Amaya, en el partido de Villadiego, uno de los catorce de la Intendencia de Burgos entre 1785 y 1833, con jurisdicción de señorío cuyo titular era el duque de Frías.