Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. «Del Camino» alude al Camino de Santiago, al que está muy vinculado.
Consta documentalmente su existencia hacia 968, aunque en la zona ya había habido asentamientos anteriores. Su desarrollo y su historia están muy ligados al Camino de Santiago, y su estructura y trazado urbano son los característicos del Camino, que va de este a oeste. Hay bastantes restos de arte románico, y el primer diario de peregrino, el Codex Calixtinus, escrito en el siglo XIII por el clérigo y peregrino francés Aymeric Picaud, la cita como uno de los pueblos más importantes del Camino.