Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Según las fuentes, ha sido siempre un pueblo de pastos, viñas y ganado. Desde las primeras documentaciones, del siglo XV, fue tierra de señoríos: Juan de Leiva y Pedro Manrique en los siglos XV y XVI, y en el XVII los duques de Frías, afincados en Logroño. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó el ayuntamiento constitucional, en el partido de Belorado, con 74 habitantes.