Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre.
En el pasado la historia de Regueras de Arriba estuvo vinculada a la de Cebrones del Río, municipio al que pertenecía. A mediados del siglo XIX la villa tenía 480 habitantes, según el Diccionario de Pascual Madoz. En el censo de 1857 ya figura como nuevo municipio, formado por segregación de parte del territorio de Cebrones del Río, con las poblaciones de Regueras de Arriba, cabecera, y Regueras de Abajo.