Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Era villa del partido de Castrojeriz, uno de los catorce de la Intendencia de Burgos entre 1785 y 1833, en la categoría de pueblos solos, con jurisdicción de realengo y alcalde ordinario, según el Censo de Floridablanca de 1787.