Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En el siglo XII la población se menciona como Río Daguas, en el siglo XVI como Riaguas, y antes de 1749 tomó el complemento «de San Bartolomé», en honor al patrón y a la advocación de la iglesia parroquial. Algunas publicaciones sitúan la adopción del nombre completo en 1845, pero el Catastro de Ensenada de 1749 ya lo recoge.
En el entorno del despoblado medieval de Briongos hay restos de un asentamiento romano, con un mosaico y un capitel del siglo I que se trasladó al Museo de Segovia. Ese asentamiento pudo desaparecer o quedar casi despoblado tras la conquista omeya de Hispania. El lugar se conoce como Pozo de la Ermita, porque antaño hubo restos de una ermita que se reutilizaron en la iglesia parroquial. El pueblo se fundó o repobló durante la Reconquista a cargo de la Comunidad de Villa y Tierra de Maderuelo, en la que quedó encuadrado desde entonces.