Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Riaza. Lo que sí consta es que la documentación medieval más antigua menciona el asentamiento como Aldeaherreros, y que el nombre actual se impone a partir del siglo XIII.
Los orígenes de Riaza se sitúan a finales del siglo XI y principios del XII, cuando todo el pie de monte del Sistema Central se organizó con pequeños asentamientos dedicados al aprovechamiento ganadero, forestal y minero, bajo los reyes Alfonso VI, Urraca I y Alfonso VII. Esa organización territorial llegó después de consolidada la frontera con al-Ándalus en el valle del Tajo. Riaza tiene el título de villa.