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El nombre de Riba-roja de Túria deriva, probablemente, del latín Ripa Rubea, «ribera roja», que es al menos la opinión más extendida. Sin embargo, en la documentación de Jaime I, del siglo XIII, aparece casi siempre, tanto en español como en valenciano o en latín, como Riba Roya, y en una correspondencia manuscrita de 1535 también como Riba Roya. Ripa Rubea aparece en Beuter posiblemente como una traducción inversa culta.
Respecto al significado existen otras posibilidades. Por un lado, «rocha», con el sentido de «pendiente» que se usa en la serranía, casaría con la situación del acceso al núcleo antiguo. Pero si el origen del nombre fuera anterior a la romanización, el significado de «roya» como «torrentera», lugar de cantos rodados o de aguas corrientes y barrancos, sería el que más se acercaría a la toponimia real, sobre todo si se considera la envergadura original de los barrancos que rodean el lugar. La segunda parte, «de Túria», alude al río. En castellano, la forma tradicional es Ribarroja del Turia.
Existen varios yacimientos del Bronce e íberos. Los romanos la llamaron Ribarubea, «ribera roja», y se han encontrado varias villae y las ruinas de una ciudad conocida como Valencia la Vella.