Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre procede del río que atraviesa el municipio, el Umia. Se encuentra escrito con las grafías Ribadumia y Rivadumia.
A mediados del siglo XIX el municipio tenía contabilizados 2005 habitantes y aparece descrito en el decimotercer volumen del diccionario de Madoz. Comprende seis parroquias.