Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre une «Ribera» y «Ondara», el nombre del río. No se conoce una explicación aceptada de «Ondara». En español se ha escrito Ribera del Dondara.
En las fuentes consultadas no hay datos fiables sobre la historia del municipio. Está en la comarca de la Segarra, al este de Cervera.