Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre une «Ribera» y «Urgellet», derivado de Urgell (véase La Seu d'Urgell). En español se escribe Ribera de Urgellet.
El municipio se creó en 1968 al fusionarse los antiguos términos de Pla de Sant Tirs, Tost, Arfa y Parròquia d'Ortó. Está en la comarca del Alt Urgell.