Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El término Rielves podría derivarse de la contracción de las palabras río y albo, de modo que significaría «río blanco». Es una hipótesis que no está demostrada.
Se han hallado cimientos de unas antiguas termas romanas, datadas probablemente en el siglo III, y también una moneda de Wamba y una inscripción referida a san Vicente Mártir. Hay testimonios del siglo XII, pues entre 1175 y 1207 el monasterio de religiosas bernardas de San Clemente, de Toledo, tenía posesiones en esta villa. En 1752 la villa pertenecía al señorío de Juan Francisco Melgarejo, marqués de Quiroba, y en 1787 a Francisco Fernández de Madrid, canónigo de la catedral de Toledo.