Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Rincón de la Victoria tiene dos partes. Rincón se refiere a un núcleo de pescadores que se estableció en el siglo XIX en una playa situada entre dos promontorios rocosos, es decir, en un rincón de la costa. «De la Victoria» alude a la Virgen de la Victoria, porque en ese lugar había un monasterio de la Orden de los Mínimos, que tenía a su cargo el culto de esa advocación.
Hasta 1949, el actual municipio se llamaba oficialmente Benagalbón. El nombre cambió por la pérdida de importancia de ese núcleo en favor de Rincón, adonde se trasladó la administración municipal. El nombre de Benagalbón es de origen árabe y procede del gentilicio Galb-un, precedido por bena o bina, que significa «familia», «casa» o «tribu».
Hacia el año 750 a. C. los fenicios se asentaron en una loma cercana al litoral, y más adelante los romanos construyeron una población fortificada a la que llamaron Bezmiliana.