Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Rincón de Soto.
Según dejó escrito en el Apéndice a las Noticias Históricas de las Tres Provincias Vascongadas el ilustre Juan Antonio Llorente, nacido en la localidad en el siglo XVIII, Rincón de Soto fue el lugar donde, tras hacer las paces Alfonso VII de Castilla con el rey García de Navarra y casar a su hija con la hija de este, se realizó la donación de la villa de Nienzabas, despoblada ya en el siglo XIX, que el rey castellano otorgó al monasterio de Fitero el 25 de octubre de 1140.