Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
La primera referencia histórica es del año 1028 y se presenta en perfecto orden y con al menos un siglo de vida, de modo que Riocavado nació probablemente a principios del siglo X. Desde las bases de Burgos y Cardeña, e incluso desde el sector de Oca, los foramontanos se enfrentaron a la sierra que separa la cuenca del Ebro y la del Duero, y entonces se estableció el condado de Lara, en la familia del conde Gonzalo Fernández, padre de Fernán González. El alfoz de Lara se fragmentó en otros menores, como el de Barbadillo del Pez, en el que quedó situada la villa de Riocavado.