Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación específica del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre su fundación ni sobre su historia antigua. El término incluye los núcleos de Cabañas, Escalonilla y Riofrío. A mediados del siglo XIX tenía 457 habitantes, según Madoz.